Asterisk или Yate?

Стою перед выбором - какой из IP PBX выбрать для проекта.

Критерии выбора такие:
* Достаточное количество документации и community по продукту
* Наличие большого числа телефонных фич, от sipping 19 до IVR и CDR
* Гибкость конфигурации
* Возможность написания собственных конфигураторов
* Стабильная работа, в идеале "пять девяток".